HIWIN关节式机器手 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
外型轻巧的关节式机器手臂,藉由多自由度与高灵活度的特性,除了可应用于物件的搬运外,也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。 一、特色及应用: 1,外形轻巧的关节式机械手臂,藉由多自由度与高灵活度的特性,除了可应用与物件的搬运外,也可应用与需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。 2,试用于焊接、喷漆、组装、整列、包装、检验、测试。 二、工业机器人的应用评估方式
*周期时间为手臂来回垂直高度25mm、水平距离300mm所需的时间 三、工业机器人的应用评估方式 周转时间(Cycle Time) Cycle Time定义为手臂完成一个来回运动所需要的时间 通常型线上定义手臂于一特定负载(1KG)条件下以稳定更快的运转速度完成垂直移动25mm,水平移动300mm所需要的时间 四、安装方式 1、一般安装 2、壁面安装 3、倒吊安装 4、倾斜安装 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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