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公司新闻

HIWIN关节式机器手

外型轻巧的关节式机器手臂,藉由多自由度与高灵活度的特性,除了可应用于物件的搬运外,也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。

 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。

一、特色及应用:

1,外形轻巧的关节式机械手臂,藉由多自由度与高灵活度的特性,除了可应用与物件的搬运外,也可应用与需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。

2,试用于焊接、喷漆、组装、整列、包装、检验、测试。

二、工业机器人的应用评估方式

型号RA605-710

单位

 

自由度

 

6

额定负载

KG

 

运动范围                                                   更大可运半径

mm

710(Point P)

                                                                                J1

 

+255-7(360)

                                                                                J2

 

+175-25(288)

                                                                                J3

 

+185-55(420)

                                                                                J4

 

190(450)

                                                                                J5

 

±115(450)

                                                                                J6

 

±360(720)

周期时间

sec

0.5

重复定位精度

mm

±0.02

容许力矩                                                                  J4

N-m

8.5

                                                                               J5

 

8.5

                                                                               J6

 

5.6

容许转动惯量                                                            J4

kg-m²

0.3

                                                                               J5

 

0.3

                                                                               J6

 

0.1

手腕配线

 

4input point

手腕气管配置

 

ф4*2IAIR INδ AIR OUTI

连接线

 

3m(手臂与控制器官)

重量

KG

40(不含控制器)

*周期时间为手臂来回垂直高度25mm、水平距离300mm所需的时间

三、工业机器人的应用评估方式

周转时间(Cycle Time)

Cycle Time定义为手臂完成一个来回运动所需要的时间

通常型线上定义手臂于一特定负载(1KG)条件下以稳定更快的运转速度完成垂直移动25mm,水平移动300mm所需要的时间

四、安装方式

1、一般安装

2、壁面安装

3、倒吊安装

4、倾斜安装

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