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公司新闻

供应上银机械手 HIWIN SCARA RS406
 产品名称:HIWIN SCARA机器手臂RS406系列
  • SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)。
  • 适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配,广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。
  • 多样的安装方式:台面式、吊挂式。
    一、SCARA介绍
  •  1、1978年发明(圆柱坐标系统)。4轴及4个自由度
  • 2、SCARA选择顺应性机器手臂 水平多关节机器手臂
  • 3、平面快速取放或装配。广泛用于塑料,汽车,电子,药品,食品等领域。

二、安装方式:1、台面式 2、吊挂式 

三、上银SCARA介绍

型号

   

RS406-600

自由度

   

4

搬载荷重

额定

KG

2

 

更大

 

6

更大运动半径

 

mm

600

运作范围

J1

deg

±130

 

J2

deg

±150

 

J3

mm

200

 

J4

deg

±360

周期时间

 

sec

0.39S

重现精度

J1+J2

mm

±0.02

 

J3

mm

±0.01

 

J4

deg

±0.01

Z轴直径

 

mm

20

Z轴作用力

 

N

100

容许转动惯量

额定

kg-m²

0.01

 

更大

 

0.12

手腕记录

   

8 output point/7input point

手腕气管配置

   

ф4*2,ф6*2

重量

 

KG

17(不含控制器

四、SCARA性能

Cycle time:0.39sec

重复定位精度:0.01°(末端)

五、SCARA外观说明

电控箱尺寸:480*380*185(mm)

电控箱本体

紧急开关*1

教导器*1

RS-232*3(通讯)

VGA*1

屏幕电源

USB*6

电源开关*1  指示灯*1

220V电源输入HIWIN SCARA 机器手臂 RS406 系列

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