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 KK模组，又称工业机械人，是由马达驱

 

动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑

 

轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱

 

动螺帽及线性滑轨的导引滑块；

 

KK模组应用：检查机台，点胶机，表面

 

粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自

 

动钻孔机。亦可依客户设计要求组合X-Y

 

平台。

 

KK模组特点

 

（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆

 

及导引用U型轨道，除提供精密直线运

 

动，也能搭配多功能配件。在导入多用途

 

的应用设计时非常方便，也能达成高精密

 

 

线性传动的需求。

 

（2）体积小重量轻： U型轨道可当导引

 

轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体

 

积，并以有限元素法设计出更佳化结构，

 

得到更佳刚性与重量比例。低扭力与低惯

 

量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

 

 

（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷

 

重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此

 

精密线性模组具高精度与高刚性的特性。

 

以有限元素法的更佳化结构设计，得到更

 

 

佳刚性与重量比例。

 

 

（4）检测容易与配备齐全：定位精度、

 

定位重现性、行走平行度及起动扭力等功

 

能容易检测。

 

（5）组装便利与维护容易：组装人员不

 

 

需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与

 

润滑，容易维护保养，提供机台报废后的

 

再生利用。